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### 一、安装与配置
#### 1. 下载程序包
@@ -146,4 +146,4 @@ RViz 的左上角 Panels->Add New Panel-> Tool Property
勾选循环,单次任务完成后,会从最后一个目标点到第一个目标点,显示颜色为蓝色。

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