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https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git
synced 2023-04-06 15:49:55 +08:00
fix:fix display table error in readme
This commit is contained in:
@@ -186,7 +186,7 @@ uint8 line # laser number in lidar
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    上面 json 文件中各参数属性说明如下表:
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<center>LiDAR 配置参数说明</center>
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LiDAR 配置参数说明
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| 属性 | 类型 | 描述 | 默认值 |
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| :------------------------- | ------ | ------------------------------------------------------------ | --------------- |
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| broadcast_code | 字符串 | LiDAR 广播码,15位字符,由14位字符长度序列号加一个字符长度附加码组成 | 0TFDG3B006H2Z11 |
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@@ -222,7 +222,7 @@ uint8 line # laser number in lidar
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    中心板 json 配置文件内容与 LiDAR 配置文件的主要区别在于,增加了中心板配置项 hub_config ,中心板相关的具体配置内容见下表:
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<center>HUB 配置参数说明</center>
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HUB 配置参数说明
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| 属性 | 类型 | 描述 | 默认值 |
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| -------------- | ------ | ------------------------------------------------------------ | --------------- |
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| broadcast_code | 字符串 | HUB 广播码,15位字符,由14位字符长度的序列号加一个字符长度的附加码组成 | 13UUG1R00400170 |
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@@ -265,7 +265,7 @@ uint8 line # laser number in lidar
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览沃 ROS 驱动程序只有在与 LiDAR 连接的时候才支持时间戳同步功能,时间戳相关的配置项 timesync_config 位于 livox_lidar_config.json 文件中,详细的配置内容见下表:
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<center>时间戳同步功能配置说明</center>
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时间戳同步功能配置说明
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| 属性 | 类型 | 描述 | 默认值 |
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| ---------------- | ------ | ------------------------------------------------------------ | -------------- |
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| enable_timesync | 布尔值 | 是否使能时间戳同步功能<br>true -- 使能时间戳同步功能<br>false -- 禁止时间戳同步功能 | false |
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