mirrors/scout_ros
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updated pkg to use wrp_sdk, removed scout_webots_sim

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Ruixiang Du
2020-07-28 18:47:18 +08:00
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@@ -4,13 +4,12 @@
* scout_bringup: launch and configuration files to start ROS nodes
* scout_base: a ROS wrapper around Scout SDK to monitor and control the robot
* scout_sdk: Scout SDK customized for ROS
* scout_msgs: scout related message definitions
* (scout_ros: meta package for the Scout robot ROS packages)
下图是是整个ros package的一个基本框架说明，或许它可以帮助你理解你理解整个ros package内部是如何工作的，他们之间的是相互联系的。
其中最底层的是移动机器人底盘，它通过can或者usart实现运行在计算平台的sdK进行基本信息的获取，具体可以根据scout_sdk了解更多信息，进而对scout_sdk，仿真部分是基于Webots，构建起的仿真环境。
其中最底层的是移动机器人底盘，它通过can或者usart实现运行在计算平台的sdk进行基本信息的获取，具体可以根据wrp_sdk了解更多信息。 仿真部分是基于Webots，构建起的仿真环境。
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