diff --git a/README_CN.md b/README_CN.md index 7f13ed1..1f3a662 100644 --- a/README_CN.md +++ b/README_CN.md @@ -1,4 +1,4 @@ -# 览沃 ROS 驱动程序( livox_ros_driver ) +# 览沃 ROS 驱动程序( [livox_ros_driver English README](https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver/) ) ​ 览沃ROS驱动程序是一个全新的 ROS 包,专门用于连接览沃生产的 LiDAR 设备。该驱动程序可以在安装了 ROS 环境( indigo,kinetic,melodic )的 ubuntu14.04/16.04/18.04 操作系统下运行。经测试可以运行览沃 ROS 驱动程序的硬件平台包括:intel x86 主流 cpu 平台,部分 ARM64 硬件平台(如,nvida TX2/Xavier 等)。