diff --git a/LICENSE.txt b/LICENSE.txt
index 0791d5a..6f744ce 100644
--- a/LICENSE.txt
+++ b/LICENSE.txt
@@ -1,64 +1,26 @@
 The following portions of the LIVOX’s Livox SDK (“Software” referred to in the terms below) are made available to you under the terms of the MIT License provided below.  
 
-Livox-SDK
-├── CMakeLists.txt
-├── sample
-│   ├── hub
-│   │   ├── CMakeLists.txt
-│   │   └── main.c
-│   └── lidar
-│       ├── CMakeLists.txt
-│       └── main.c
-└── sdk_core
-    ├── CMakeLists.txt
-    ├── include
-    │   ├── comm
-    │   │   ├── comm_port.h
-    │   │   └── protocol.h
-    │   ├── livox_def.h
-    │   └── livox_sdk.h
-    └── src
-        ├── base
-        │   ├── command_callback.h
-        │   ├── io_loop.cpp
-        │   ├── io_loop.h
-        │   ├── io_thread.cpp
-        │   ├── io_thread.h
-        │   ├── logging.h
-        │   ├── network_util.cpp
-        │   ├── network_util.h
-        │   ├── noncopyable.h
-        │   ├── thread_base.cpp
-        │   ├── thread_base.h
-        │   ├── util.cpp
-        │   └── util.h
-        ├── comm
-        │   ├── comm_port.cpp
-        │   ├── sdk_protocol.cpp
-        │   └── sdk_protocol.h
-        ├── command_handler
-        │   ├── command_channel.cpp
-        │   ├── command_channel.h
-        │   ├── command_handler.cpp
-        │   ├── command_handler.h
-        │   ├── command_impl.cpp
-        │   ├── command_impl.h
-        │   ├── hub_command_handler.cpp
-        │   ├── hub_command_handler.h
-        │   ├── lidar_command_handler.cpp
-        │   └── lidar_command_handler.h
-        ├── data_handler
-        │   ├── data_handler.cpp
-        │   ├── data_handler.h
-        │   ├── hub_data_handler.cpp
-        │   ├── hub_data_handler.h
-        │   ├── lidar_data_handler.cpp
-        │   └── lidar_data_handler.h
-        ├── device_discovery.cpp
-        ├── device_discovery.h
-        ├── device_manager.cpp
-        ├── device_manager.h
-        └── livox_sdk.cpp
+livox_ros_driver
+├── LICENSE.txt
+├── livox_ros_driver
+│   ├── CMakeLists.txt
+│   ├── config
+│   │   ├── display_hub_points.rviz
+│   │   └── display_lidar_points.rviz
+│   ├── launch
+│   │   ├── livox_hub.launch
+│   │   ├── livox_hub_msg.launch
+│   │   ├── livox_hub_rviz.launch
+│   │   ├── livox_lidar.launch
+│   │   ├── livox_lidar_msg.launch
+│   │   └── livox_lidar_rviz.launch
+│   ├── livox_hub.cpp
+│   ├── livox_lidar.cpp
+│   ├── msg
+│   │   ├── CustomMsg.msg
+│   │   └── CustomPoint.msg
+│   └── package.xml
+└── README.md
 
 
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